Lo único que debes hacer es poner un texto, una imagen o un botón que enlace a la URL: https://api.whatsapp.com/send?phone=[ind][num]

Donde [ind] corresponde al indicativo del país y [num] al número de teléfono móvil de tu empresa, por ejemplo:

https://api.whatsapp.com/send?phone=52123456789

Si quieres hacerlo más atractivo, puedes descargar alguno de los logos oficiales y subirlo a tu página enlazando a la citada dirección.